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系統內存

Windos/安卓/鴻蒙操作系統

控制對象

實時控制爬行器的速度控、方向、鏡頭的調焦變倍、鏡頭全方位旋轉、燈光照度調整、升降架裝置升降、離合控制，前后視的切換控制；

驅動轉向

直流電機（馬達）驅動方式，左右獨立驅動，最大爬坡斜度能力≥45°；可在管道內壁原地轉彎，并可靈活繞開管內障礙物；

輔助光源

上下兩組光源，每組由3個LED陣，6個LED燈陣共18顆LED燈芯及相應部件組成，亮度可調，具有聚光及泛光功能，光照度不小于 4800LUX；

高清攝像頭

對焦方式采用手動或自動，可遙控 120 倍變焦（10 倍光學變焦和 12 倍數碼變焦），200 萬像素；

鏡頭旋轉、軸向

360°，垂直方向：±135°，一鍵自動居中復位功能；

電纜長度

120m(標配，可定做不同長度)，自動排線

收線模式

a.同步回繞電纜和回收爬行器 b.手動回繞電纜 c.電動回收電纜線